關城所在的峽谷，屬太行余脈軍都山地，地形極為險要。早在春秋戰國時代，燕國就要扼控此口，時稱“居庸塞”。漢朝時，居庸關城已頗具規模。南北朝時，關城建筑又與長城連在一起。此后歷唐、遼、金、元數朝，居庸峽谷都有關城之設。 現存關城，始建于明洪武元年(公元1368年)，系大將軍徐達、副將軍常遇春規劃創建，明景泰初年(公元1450-1454年)及其后又屢經繕治。城垣東達翠屏山脊，西駛金柜山巔，周長4000余米，南北月城及城樓、敵樓等配套設施齊備。關城內外還有衙署、廟宇、儒學等各種相關建筑設施。 清末以后，居庸關關城建筑逐漸荒廢，但雄偉的關城及眾多的歷史遺跡，卻為人們了解中國古代軍事文化敞開了一個窗口。1992年昌平縣十三陵特區辦事處為保護文物，對關城建筑進行了全面修復，再現了昔日的雄姿。 關城附近自然景觀十分壯美，早在金明昌年間(公元1190-1195年)“居庸疊翠”之名即已列入“燕山八景”。1982年，居庸關又以其重要的人文和自然景觀價值，劃入八達嶺-十三陵風景名勝保護區，成為其中重要的景點。 居庸關是萬里長城最負盛名的雄關之一，其地絕險，自古即為北京西北的屏障。居庸關建在一條崇山夾峙，長達約20公里的溝谷之中，這條溝谷就是京畿著名的“ 關溝”。 居庸關城兩側皆高山聳立，峭壁陡不可攀，關城雄踞其中，扼控著南下北京的通 道。這種絕險的地勢，決定了它在軍事上的重要性，古代軍事家，稱其為“控扼南北之古今 巨防”。唐代邊塞詩人高適，在描敘居庸關路險關雄時寫道：“絕坡水連下，群峰云其高。 ” 居庸之名，據元代人記載是秦始皇修長城時，徙居庸徒于此而得名。庸就是強征來的民夫士卒。其實居庸之名早于秦始皇統一全國之前就有了。成書于戰國時期的《呂氏春秋》中就有：“天下九塞，居庸其一”的記載。在著名的太行八陘中，居庸關排列第八，即控扼軍都山的軍都陘。居庸關在漫長的歲月中，雖始終是兵防重鎮，但卻屢易其名，三國時稱“西關”，北齊時改“納款關”，唐時又先稱“薊門關”，后改“軍都關”。由遼以后金、元、 明、清至今，便始終稱居庸關。 朱元璋滅掉元朝建立朱氏政權后，于洪武三年(公元1370 年)便派開國元勛徐達修筑了居庸關城，這是明代修建長城關隘最早的記載。由此可見，居庸關戰略地位之重要。 在歷史上，居庸關雖飽經了戰火，但更多的時候，這里則是一派和平的景象。1971年在內蒙古和林格爾發現的一座東漢墓中，有一幅《使君從繁陽遷度關時》的壁畫，生動地描繪了當時居庸關車馬往來繁華情景。這幅珍貴的壁畫足以說明，居庸關兩千余年前，就已是溝通長城內外的重要門戶了。