正陽門箭樓始建于明正統四年(1439年)，位于前門大街北端，系北京城中軸線天安門南端的重要建筑之一。1988年1月31日被國務院列為全國重點文物保護單位。 正陽門箭樓占地3047平方米，建筑形式為磚砌堡壘式，城臺高12米，門洞為五伏五券拱券式，開在城臺正中，是內城九門中唯一箭樓開門洞的城門，專走龍車鳳輦。箭樓為重檐歇山頂、灰筒瓦綠琉璃剪邊。上下共四層，東、南、西三面開箭窗94個，供對外射箭用。箭樓四闊七間，寬62米，北出抱廈五間，寬42米，樓高24米，門兩重，前為吊落式閘門(即千斤閘)，后為對開鐵葉大門。 正陽門俗稱前門，至今已有500余年的歷史，元世祖忽必烈在金中都城東北三里處營建大都城，即今日北京城前身。城周60里，辟11門，麗正門為其南正中之門。明滅元后，成祖朱棣遷都北京，于永樂十七年(1419年)將元大都南城垣向南移建0.8公里，麗正門則遷建到今正陽門的位置，時仍稱麗正門，正統元年(1436年)改名正陽門。正統四年(1439年)，為了加強京師的防御能力，在京師各城門外添建箭樓，正陽門箭樓就是此時建成。明、清時期正陽門城樓與箭樓之間原有一個巨大的甕城，南端呈弧形抹角，箭樓坐落在頂端，甕城南北長108米，東西寬88米，內有空場，四向均有門。 正陽門箭樓曾多次修葺，清乾隆四十五年(1780年)，道光二十九年(1849年)，箭樓兩度失火被毀。清光緒二十六年(1900年)，八國聯軍攻入北京，箭樓被焚毀。1901年開始修繕箭樓，1906年竣工。1915年為改善內、外城交通，政府委托德國人羅思凱格爾改建正陽門箭樓，添建水泥平座護欄和箭窗的弧形遮檐，月墻斷面增添西洋圖案花飾，1916年竣工。改建后，正陽門甕城月墻及東西閘門被拆除。1976年唐山地震，箭樓嚴重受損，北京市文物主管部門對箭樓進行全面大修。1989年北京市正陽門管理處集資160萬元，將正陽門箭樓修飾一新，1990年1月21日正式對游人開放。 正陽門是北京最大的城門，正陽門箭樓是北京最高大的箭樓。正陽門箭樓從它建成的那天起，一直是老北京的象征。1915年改建后，更成了北京人游覽的場所。1928年辟為國貨陳列所，30年代增設電影院，1949年藝人魏喜奎等組織大眾游藝社在箭樓演出。1949年2月3日，中國人民解放軍曾在此舉行盛大的入城式。1990年1月21日對社會開放，四層均辟為展廳，展陳面積1200平方米。一層為“歷史上的北京展覽，介紹北京歷史及風土人情。